W obliczu ciągłego postępu w zakresie regulacji rzek miejskich, renowacji wiejskich systemów wodociągowych oraz poprawy jakości czarnych i cuchnących zbiorników wodnych, tradycyjne ręczne pogłębianie i metody pogłębiania mechanicznego na dużą-skalę nie są już w stanie spełniać wyrafinowanych, bezpiecznych i przyjaznych dla środowiska wymagań budowlanych. Jako nowa generacja inteligentnego sprzętu do pogłębiania podwodnego, roboty do pogłębiania rzek stały się głównym sprzętem w projektach pogłębiania mających na celu ochronę zasobów wodnych ze względu na ich bezzałogową pracę, duże możliwości adaptacji i-przyjazne dla środowiska parametry konstrukcyjne. W artykule popularyzuje się podstawową wiedzę na temat robotów pogłębiających rzeki.
1. Podstawowe definicje i scenariusze zastosowań
Robot do pogłębiania rzek to inteligentny sprzęt do pogłębiania podwodnego, oparty na napędzie hydraulicznym i wyposażony w bezprzewodowy system zdalnego sterowania. Dzięki konstrukcji gąsienicowej i całkowicie uszczelnionej wodoodpornej konstrukcji sprzęt może pracować całkowicie pod wodą. Stosowany jest głównie do oczyszczania mułu z dna rzek, osadów pływających, nagromadzonego piasku i zanieczyszczeń organicznych. W porównaniu z dużymi koparkami charakteryzuje się kompaktowymi rozmiarami i elastycznym ruchem. Jest szczególnie odpowiedni do rzek o krajobrazie miejskim, wąskich dopływów, płytkich rowów wodnych, obszarów płytkich zbiorników wodnych i wód wrażliwych ekologicznie, rozwiązując problemy niedostępnej zabudowy i zniszczonej roślinności korytowej spowodowanej przez duże maszyny.
2. Podstawowa zasada działania
Roboty do pogłębiania rzek przyjmują zintegrowany tryb pracyzdalne sterowanie + hydrauliczne ssanie noża. Operatorzy zdalnie sterują sprzętem na lądzie. Konstrukcja gąsienicowa umożliwia stabilne poruszanie się pod wodą, pokonywanie przeszkód i sterowanie. Przedni hydrauliczny nóż obraca się z małą prędkością i wysokim momentem obrotowym, aby rozbić stwardniały muł i zbrylony osad. W międzyczasie wspomagająca pompa szlamowa wytwarza ciągłe ssanie podciśnieniowe w celu wydobycia mieszaniny błota- i wody, która jest bezpośrednio transportowana rurociągiem tłocznym bezpośrednio na wyznaczony obszar brzegowy. Kończy cały proces pogłębiania, wydobywania błota i transportu w jednym etapie, bez dodatkowej obsługi, znacznie poprawiając wydajność budowy.
3. Podstawowe zalety i wartość praktyczna
Pierwszy,wysokie bezpieczeństwo. Operacja oddzielona-maszyną od człowieka eliminuje potrzebę ręcznych prac pod wodą lub pod ziemią, całkowicie unikając zagrożeń bezpieczeństwa, takich jak utonięcie, zatrucie biogazem i zawalenie się pod wodą. Drugi,budownictwo ekologiczne. Zamknięty tryb ssania zapobiega przelewaniu się błota i wtórnym zakłóceniom wody, skutecznie chroniąc środowisko ekologiczne rzeki. Trzeci,silna wszechstronność. Dzięki wodoodporności i odporności-na korozję robot może pracować-w każdych warunkach pogodowych, zarówno w wysokich, jak i niskich temperaturach. Jest szeroko stosowany w codziennym czyszczeniu rzek, odwadnianiu powodzi i usuwaniu przeszkód, pogłębianiu stawów i czyszczeniu zbiorników ściekowych.
Streszczenie
Jako inteligentne urządzenia dostosowane do nowoczesnego oczyszczania środowiska wodnego, roboty do pogłębiania rzek nadrabiają niedociągnięcia tradycyjnych metod pogłębiania szerokim zastosowaniem, wysokim bezpieczeństwem,-przyjazną dla środowiska wydajnością i stabilną wydajnością. Nie tylko zmniejszają ryzyko ręcznej obsługi i koszty konserwacji, ale także spełniają wyrafinowane standardy konstrukcyjne ekologicznej regulacji rzek. Obecnie są one opłacalnym-i głównym sprzętem do projektów związanych z oszczędzaniem wody w miastach i renowacją wiejskich systemów wodociągowych.
