Cechy konstrukcyjne koparek gąsienicowych
System jazdy gąsienic składa się z kół napędowych, kół prowadzących, kół podporowych i gąsienic gumowo-stalowych. Nacisk na podłoże w niektórych modelach może sięgać 31,67 kPa, a liczba kół podporowych wynosi przeważnie 4-6 kompletów [3]. Górna platforma jest wyposażona w silnik hydrauliczny-pełnoobrotowy o maksymalnej prędkości obrotowej 10,4 obr./min. W urządzeniu roboczym zastosowano trójstopniowy mechanizm łączący wysięgnik, ramię łyżki i łyżkę, a siła kopania ramienia łyżki może osiągnąć 41 kN.
Konfiguracja zasilania
Modele głównego nurtu są wyposażone w 4-rzędowy-silnik wysokoprężny chłodzony wodą, a typowa konfiguracja mocy to:
Mała maszyna (4-13 ton): 36,2-40 kW
Średnia maszyna (14-20 ton): 40-60 kW [2] W układzie hydraulicznym zastosowano pompę o zmiennej czułości z czujnikiem obciążenia, ciśnienie w obwodzie głównym mieści się zazwyczaj w przedziale 20,6-20,9 MPa, a pojemność zbiornika paliwa wynosi przeważnie 75-118 litrów.
